Il Prinsjesdag (in italiano: Giorno del piccolo principe) è un giorno importante nella politica olandese, durante il quale viene aperto l'anno della sessione parlamentare. Si svolge ogni anno il terzo martedì di settembre. Al Prinsjesdag, il Capo di stato olandese, attualmente Re Guglielmo Alessandro, legge il discorso del trono. In esso, il governo annuncia gli obiettivi della sua politica per il prossimo anno.
In conformità con l'articolo 65 della Costituzione olandese "Ogni terzo martedì di settembre (...) una dichiarazione sulla politica che il governo deve seguire è fatta dal Re o nel suo nome in un'Assemblea plenaria degli Stati Generali." Secondo l'articolo 105, paragrafo 2 della Costituzione l'evento coincide con la presentazione del budget per l'anno successivo.
A seguito di questo, la Seconda Camera del Parlamento dei Paesi Bassi, la camera bassa del Parlamento dei Paesi Bassi, ha tenuto le cosiddette "considerazioni generali" (Dibattito generale), nel contesto del Rijksbegroting, il bilancio del Regno, chiamato anche miljoenennota, viene discusso.
Il Prinsjesdag è associato a molti rituali. Il Re lascia la carrozza d'oro dal Palazzo Noordeinde al Ridderzaal a L'Aia, e il ministro delle Finanze porta una valigia con l'iscrizione "terzo Martedì di Settembre". Il suo contenuto è ufficialmente tenuto segreto fino al Prinsjesdag, anche se i dettagli spesso fuoriescono in anticipo.